Էլեկտրական մոտոցիկլետի վերահսկիչ
1. Ի՞նչ է վերահսկիչը:
● Էլեկտրական մեքենայի կարգավորիչը առանցքային կառավարման սարք է, որն օգտագործվում է էլեկտրական մեքենայի շարժիչի և էլեկտրական մեքենայի այլ էլեկտրոնային սարքերի մեկնարկը, շահագործումը, առաջխաղացումը և նահանջը, արագությունը, կանգառը վերահսկելու համար:Այն նման է էլեկտրական մեքենայի ուղեղին և հանդիսանում է էլեկտրական մեքենայի կարևոր բաղադրիչ:Պարզ ասած, այն շարժում է շարժիչը և փոխում է շարժիչի շարժման հոսանքը ղեկի հսկողության տակ՝ մեքենայի արագությանը հասնելու համար:
● Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցները հիմնականում ներառում են էլեկտրական հեծանիվներ, էլեկտրական երկանիվ մոտոցիկլետներ, էլեկտրական եռանիվ տրանսպորտային միջոցներ, էլեկտրական եռանիվ մոտոցիկլետներ, էլեկտրական չորս անիվ մեքենաներ, մարտկոցներով մեքենաներ և այլն: Էլեկտրական մեքենաների կարգավորիչները նույնպես ունեն տարբեր գործառույթներ և բնութագրեր տարբեր մոդելների պատճառով: .
● Էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների կարգավորիչները բաժանվում են.
● Հիմնական հոսքի առանց խոզանակի կարգավորիչները հետագայում բաժանվում են՝ քառակուսի ալիքի կարգավորիչներ, սինուսային ալիքի կարգավորիչներ և վեկտորային կարգավորիչներ:
Սինուսային ալիքի կարգավորիչը, քառակուսի ալիքի կարգավորիչը, վեկտորային կարգավորիչը, բոլորը վերաբերում են հոսանքի գծայինությանը:
● Ըստ հաղորդակցության, այն բաժանվում է խելացի կառավարման (կարգավորելի, սովորաբար կարգավորվում է Bluetooth-ի միջոցով) և սովորական կառավարման (չի կարգավորվում, գործարանային հավաքածու, եթե դա վրձին կարգավորիչի տուփ չէ)
● Խոզանակով շարժիչի և առանց խոզանակի շարժիչի միջև տարբերությունը. խոզանակով շարժիչն այն է, ինչ մենք սովորաբար անվանում ենք DC շարժիչ, և դրա ռոտորը հագեցած է ածխածնային խոզանակներով, որոնցում խոզանակներ են որպես միջավայր:Այս ածխածնային խոզանակները օգտագործվում են ռոտորին հոսանք տալու համար՝ դրանով իսկ խթանելով ռոտորի մագնիսական ուժը և շարժիչը պտտելու մղելով:Ի հակադրություն, առանց խոզանակների շարժիչները կարիք չունեն օգտագործելու ածխածնային խոզանակներ, և ռոտորի վրա օգտագործում են մշտական մագնիսներ (կամ էլեկտրամագնիսներ)՝ մագնիսական ուժ ապահովելու համար:Արտաքին կարգավորիչը վերահսկում է շարժիչի աշխատանքը էլեկտրոնային բաղադրիչների միջոցով:
Քառակուսի ալիքի վերահսկիչ
Սինուսային ալիքի վերահսկիչ
Վեկտորային վերահսկիչ
2. Կարգավորիչների միջև տարբերությունը
| Նախագիծ | Քառակուսի ալիքի վերահսկիչ | Սինուսային ալիքի վերահսկիչ | Վեկտորային վերահսկիչ |
| Գին | Էժան | Միջին | Համեմատաբար թանկ |
| Վերահսկողություն | Պարզ, կոպիտ | Նուրբ, գծային | Ճշգրիտ, գծային |
| Աղմուկ | Որոշ աղմուկ | Ցածր | Ցածր |
| Գործողություն և արդյունավետություն, ոլորող մոմենտ | Ցածր, մի փոքր ավելի վատ, մեծ ոլորող մոմենտների տատանում, շարժիչի արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքին | Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու փոքր տատանում, շարժիչի արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքի | Բարձր, փոքր ոլորող մոմենտների տատանումը, բարձր արագության դինամիկ արձագանքը, շարժիչի արդյունավետությունը չի կարող հասնել առավելագույն արժեքի |
| Դիմում | Օգտագործվում է այն իրավիճակներում, երբ շարժիչի ռոտացիայի կատարումը բարձր չէ | Լայն շրջանակ | Լայն շրջանակ |
Բարձր ճշգրտության կառավարման և արձագանքման արագության համար կարող եք ընտրել վեկտորային կարգավորիչ:Ցածր գնի և պարզ օգտագործման համար կարող եք ընտրել սինուսային ալիքի կարգավորիչ:
Բայց չկա կանոնակարգ, թե որն է ավելի լավ՝ քառակուսի ալիքի կարգավորիչը, սինուսային ալիքի կարգավորիչը կամ վեկտորը:Դա հիմնականում կախված է հաճախորդի կամ հաճախորդի իրական կարիքներից:
● Կարգավորիչի բնութագրերը.մոդել, լարում, թերլարում, շնչափող, անկյուն, հոսանքի սահմանափակում, արգելակման մակարդակ և այլն:
● Մոդել:արտադրողի կողմից, որը սովորաբար կոչվում է վերահսկիչի բնութագրերով:
● Լարման:Կարգավորիչի լարման արժեքը, V-ով, սովորաբար մեկ լարման է, այսինքն, նույնն է, ինչ ամբողջ մեքենայի լարումը, ինչպես նաև երկակի լարումը, այսինքն ՝ 48v-60v, 60v-72v:
● Թերի լարում.վերաբերում է նաև ցածր լարման պաշտպանության արժեքին, այսինքն՝ թերլարումից հետո կարգավորիչը կմտնի թերլարման պաշտպանություն։Մարտկոցը գերլիցքաթափումից պաշտպանելու համար մեքենան կանջատվի:
● Շնչափողի լարումը.Շնչափող գծի հիմնական գործառույթը բռնակի հետ հաղորդակցվելն է:Շնչափող գծի ազդանշանի մուտքագրման միջոցով էլեկտրական մեքենայի կարգավորիչը կարող է իմանալ էլեկտրական մեքենայի արագացման կամ արգելակման մասին տեղեկատվությունը, որպեսզի վերահսկի էլեկտրական մեքենայի արագությունը և վարման ուղղությունը.սովորաբար 1.1V-5V միջակայքում:
● Աշխատանքային անկյուն.ընդհանուր առմամբ 60° և 120°, ռոտացիայի անկյունը համապատասխանում է շարժիչին:
● Ընթացիկ սահմանափակում.վերաբերում է առավելագույն հոսանքին, որը թույլատրվում է անցնել:Որքան մեծ է հոսանքը, այնքան ավելի արագ է արագությունը:Ընթացիկ սահմանային արժեքը գերազանցելուց հետո մեքենան կանջատվի:
● Գործառույթ.Կգրվի համապատասխան գործառույթը։
3. Արձանագրություն
Վերահսկիչի հաղորդակցման արձանագրությունը արձանագրություն է, որն օգտագործվում էիրականացնել տվյալների փոխանակում կարգավորիչների կամ կարգավորիչների և համակարգչի միջև.Դրա նպատակն է գիտակցելտեղեկատվության փոխանակում և փոխգործունակությունտարբեր վերահսկիչ համակարգերում:Ընդհանուր վերահսկիչի հաղորդակցման արձանագրությունները ներառում ենModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i և այլն.Յուրաքանչյուր վերահսկիչի հաղորդակցման արձանագրություն ունի իր հատուկ հաղորդակցման ռեժիմը և հաղորդակցման միջերեսը:
Կարգավորիչի հաղորդակցման արձանագրության հաղորդակցման ռեժիմները կարելի է բաժանել երկու տեսակի.կետ առ կետ հաղորդակցություն և ավտոբուսային հաղորդակցություն:
● Կետ առ կետ հաղորդակցությունը վերաբերում է ուղիղ հաղորդակցության կապիներկու հանգույց.Յուրաքանչյուր հանգույց ունի յուրահատուկ հասցե, ինչպիսին էRS232 (հին), RS422 (հին), RS485 (սովորական) մեկ գծի հաղորդակցություն և այլն:
● Ավտոբուսային հաղորդակցությունը վերաբերում էբազմաթիվ հանգույցներմիջոցով հաղորդակցվելընույն ավտոբուսը.Յուրաքանչյուր հանգույց կարող է հրապարակել կամ ստանալ տվյալներ ավտոբուսում, ինչպիսիք են CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet և այլն:
Ներկայումս ամենից հաճախ օգտագործվողն ու պարզն էՄեկ տող արձանագրություն, որին հաջորդում է485 արձանագրություն, եւԿարող է արձանագրությունհազվադեպ է օգտագործվում (համապատասխանեցման դժվարությունը և ավելի շատ պարագաներ պետք է փոխարինվեն (սովորաբար օգտագործվում է մեքենաներում)):Ամենակարևոր և պարզ գործառույթը մարտկոցի համապատասխան տեղեկատվությունը հետադարձնելն է գործիքին՝ ցուցադրելու համար, ինչպես նաև կարող եք դիտել մարտկոցի և մեքենայի համապատասխան տեղեկատվությունը՝ ստեղծելով APP;քանի որ կապարաթթվային մարտկոցը չունի պաշտպանիչ տախտակ, կարելի է համատեղ օգտագործել միայն լիթիումային մարտկոցներ (նույն արձանագրությամբ):
Եթե ցանկանում եք համապատասխանել կապի արձանագրությանը, հաճախորդը պետք է տրամադրի այնարձանագրության ճշգրտում, մարտկոցի ճշգրտում, մարտկոցի կազմ և այլն.եթե ցանկանում եք համապատասխանել մյուսներինկենտրոնական կառավարման սարքեր, դուք նաև պետք է տրամադրեք բնութագրեր և սուբյեկտներ:
Գործիք-Կարգավորիչ-Մարտկոց
● Իրականացնել կապի վերահսկումը
Կարգավորիչի վրա հաղորդակցությունը կարող է իրականացնել կապի կառավարում տարբեր սարքերի միջև:
Օրինակ, երբ արտադրական գծում սարքը աննորմալ է, տեղեկատվությունը կարող է փոխանցվել կարգավորողին կապի համակարգի միջոցով, և վերահսկիչը կապի համակարգի միջոցով հրահանգներ կտա այլ սարքերին, որպեսզի նրանք ավտոմատ կերպով կարգավորեն իրենց աշխատանքային կարգավիճակը, որպեսզի ամբողջ արտադրական գործընթացը կարող է մնալ նորմալ շահագործման մեջ:
● Իրականացնել տվյալների փոխանակումը
Կարգավորիչի վրա հաղորդակցությունը կարող է իրականացնել տվյալների փոխանակում տարբեր սարքերի միջև:
Օրինակ, արտադրության գործընթացում գեներացված տարբեր տվյալներ, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, խոնավությունը, ճնշումը, հոսանքը, լարումը և այլն, կարող են հավաքվել և փոխանցվել կարգավորիչի կապի համակարգի միջոցով տվյալների վերլուծության և իրական ժամանակի մոնիտորինգի համար:
● Բարելավել սարքավորումների հետախուզությունը
Կարգավորիչի հետ հաղորդակցությունը կարող է բարելավել սարքավորումների հետախուզությունը:
Օրինակ, լոգիստիկ համակարգում կապի համակարգը կարող է իրականացնել անօդաչու մեքենաների ինքնավար շահագործումը և բարելավել լոգիստիկ բաշխման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը:
● Բարելավել արտադրության արդյունավետությունն ու որակը
Կարգավորիչի հետ հաղորդակցությունը կարող է բարելավել արտադրության արդյունավետությունն ու որակը:
Օրինակ, կապի համակարգը կարող է հավաքել և փոխանցել տվյալներ արտադրության ողջ ընթացքում, իրականացնել իրական ժամանակի մոնիտորինգ և հետադարձ կապ, ինչպես նաև կատարել ժամանակին ճշգրտումներ և օպտիմալացումներ՝ դրանով իսկ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունն ու որակը:
4. Օրինակ
● Այն հաճախ արտահայտվում է վոլտերով, խողովակներով և հոսանքի սահմանափակմամբ:Օրինակ՝ 72v12 խողովակներ 30A:Այն արտահայտվում է նաև անվանական հզորությամբ Վտ.
● 72 Վ, այսինքն՝ 72 վ լարում, որը համապատասխանում է ամբողջ մեքենայի լարմանը։
● 12 խողովակ, ինչը նշանակում է, որ ներսում կա 12 MOS խողովակ (էլեկտրոնային բաղադրիչներ):Որքան շատ խողովակներ, այնքան մեծ է հզորությունը:
● 30A, ինչը նշանակում է ընթացիկ սահմանափակում 30A:
● Վտ հզորություն՝ 350W/500W/800W/1000W/1500W և այլն:
● Տարածվածներն են 6 խողովակ, 9 խողովակ, 12 խողովակ, 15 խողովակ, 18 խողովակ և այլն: Որքան շատ MOS խողովակներ, այնքան մեծ է ելքը:Որքան մեծ է հզորությունը, այնքան մեծ է հզորությունը, բայց այնքան արագ է էներգիայի սպառումը
● 6 խողովակ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակված 16A~19A, հզորությունը 250W~400W
● Մեծ 6 խողովակ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակված 22A~23A, հզորությունը 450W
● 9 խողովակ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակված 23A~28A, հզորությունը 450W~500W
● 12 խողովակ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակված 30A~35A, հզորությունը 500W~650W~800W~1000W
● 15 խողովակ, 18 խողովակ, ընդհանուր առմամբ սահմանափակված է 35A-40A-45A, հզորությունը 800W~1000W~1500W
MOS խողովակ
Կարգավորիչի հետևի մասում կան երեք սովորական վարդակներ, մեկը 8P, մեկը 6P և մեկը 16P:Խրոցները համապատասխանում են միմյանց, և յուրաքանչյուր 1P ունի իր գործառույթը (եթե այն չունի):Մնացած դրական և բացասական բևեռները և շարժիչի եռաֆազ լարերը (գույները համապատասխանում են միմյանց)
5. Վերահսկիչի աշխատանքի վրա ազդող գործոններ
Կան չորս տեսակի գործոններ, որոնք ազդում են վերահսկիչի աշխատանքի վրա.
5.1 Հսկիչի հոսանքի խողովակը վնասված է:Ընդհանուր առմամբ, կան մի քանի հնարավորություններ.
● Շարժիչի վնասման կամ շարժիչի գերբեռնվածության պատճառով:
● Պատճառված է հոսանքի խողովակի վատ որակի կամ ընտրության անբավարար աստիճանի պատճառով:
● Պատճառված է չամրացված տեղադրման կամ թրթռանքի պատճառով:
● Էլեկտրաէներգիայի խողովակի շարժիչի շղթայի վնասման կամ պարամետրի անհիմն նախագծման պատճառով:
Շարժիչի սխեմայի դիզայնը պետք է բարելավվի և համապատասխան ուժային սարքերը պետք է ընտրվեն:
5.2 Վնասված է կարգավորիչի ներքին սնուցման սխեման:Ընդհանուր առմամբ, կան մի քանի հնարավորություններ.
● Կարգավորիչի ներքին միացումը կարճ միացված է:
● Ծայրամասային կառավարման բաղադրիչները կարճ միացված են:
● Արտաքին լարերը կարճ միացված են:
Այս դեպքում պետք է բարելավվի էլեկտրամատակարարման շղթայի դասավորությունը, և պետք է նախագծվի առանձին էլեկտրամատակարարման միացում՝ բարձր հոսանքի աշխատանքային տարածքը առանձնացնելու համար:Յուրաքանչյուր հաղորդալար պետք է պաշտպանված լինի կարճ միացումից, և պետք է կցված լինեն էլեկտրահաղորդման հրահանգները:
5.3 Կարգավորիչը աշխատում է ընդհատումներով:Ընդհանուր առմամբ կան հետևյալ հնարավորությունները.
● Սարքի պարամետրերը շարժվում են բարձր կամ ցածր ջերմաստիճանի միջավայրերում:
● Կարգավորիչի ընդհանուր նախագծային էներգիայի սպառումը մեծ է, ինչի պատճառով որոշ սարքերի տեղական ջերմաստիճանը չափազանց բարձր է, և սարքն ինքը մտնում է պաշտպանության վիճակ:
● Վատ շփում։
Երբ այս երևույթը տեղի է ունենում, պետք է ընտրվեն համապատասխան ջերմաստիճանի դիմադրություն ունեցող բաղադրիչներ՝ կարգավորիչի ընդհանուր էներգիայի սպառումը նվազեցնելու և ջերմաստիճանի բարձրացումը վերահսկելու համար:
5.4 Կարգավորիչի միացման գիծը հնացել և մաշվել է, և միակցիչը վատ շփման մեջ է կամ ընկնում է, ինչի հետևանքով կառավարման ազդանշանը կորչում է:Ընդհանուր առմամբ, կան հետևյալ հնարավորությունները.
● Հաղորդալարերի ընտրությունն անհիմն է:
● Լարի պաշտպանությունը կատարյալ չէ։
● Միակցիչների ընտրությունը լավ չէ, և մետաղալարերի ամրացման և միակցիչի սեղմումը ամուր չէ:Լարային ամրագոտու և միակցիչի և միակցիչների միջև կապը պետք է լինի հուսալի և պետք է լինի դիմացկուն բարձր ջերմաստիճանի, անջրանցիկ, ցնցումների, օքսիդացման և մաշվածության նկատմամբ:
